電力線路巡檢如此“智慧”

“任務(wù)開始執(zhí)行，飛機即將前往起始點……”3月17日，位于隴南的330千伏天成線線路上空，一架無人機按照既定航線，完成“站到站”自動巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作。

今年以來，國網(wǎng)隴南供電公司創(chuàng)新電力線路巡檢方式，實現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機人工操控”再到“無人機自動巡航”的三級跳，開啟“智慧巡線”新征程。

供電巡線員日行百里

“以前巡視費時費力，望遠(yuǎn)鏡也監(jiān)測不到供電鐵塔頂端的情況�！眹�網(wǎng)隴南供電公司無人機作業(yè)班周虹辰回憶，在使用無人機巡檢電力線路前，每次到山大溝深的地方巡檢，都需要一大早起來準(zhǔn)備。

每次巡檢，周虹辰和同事們先要驅(qū)車到山腳下，再徒步上山�！把惨曇蛔�鐵塔也就幾分鐘，而我們走過去卻要花上好幾個小時，每天行走近百里�！敝芎绯秸f。

令他們最頭疼的還不是翻山越嶺，而是一些叢林有各種蛇蟲蟻獸出沒�！安羵�刮傷算家常便飯，最麻煩的是被螞蟥襲擊�！卑嘟M成員祁俊清說，潛伏在草叢中的螞蟥，極不容易被發(fā)現(xiàn)，有時腳下濕透了，才會發(fā)現(xiàn)螞蟥在吸血。

從“雙腳丈量”到“科技巡檢”

“準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”隨著一聲令下，一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機騰空而起，在“飛手”周虹辰的操作下，平穩(wěn)地在空中盤旋，鳥瞰著各基電力鐵塔。

去年開始，隴南供電公司輸電運檢中心開始使用無人機對線路實施精細(xì)化巡視，徹底結(jié)束了人工翻山越嶺巡檢電路的歷史。2020年，隴南供電公司建立出入庫系統(tǒng)，規(guī)范17架各類型無人機管理，保證所有無人機始終處于“待命”狀態(tài)。截至去年底，隴南供電公司輸電運檢中心已應(yīng)用無人機在線路驗收、故障巡視、現(xiàn)場勘察、輔助帶點作業(yè)等領(lǐng)域開展工作，并組建了無人機作業(yè)班，配備4名“飛手”，探索和實踐無人機新技術(shù)，全面推進(jìn)無人機智能巡檢技術(shù)應(yīng)用。

從“人工操控”到“自主巡航”

3月17日上午，在短短15分鐘內(nèi)，無人機班就完成了330千伏輸電線路自主巡檢，完成了“點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢任務(wù)。這也標(biāo)志著隴南電網(wǎng)330千伏輸電線路從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

“以往人工操作無人機，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果會有誤差，還存在一定的操作風(fēng)險�！敝芎绯浇榻B，采用無人機自動駕駛巡檢后，僅需一名監(jiān)護(hù)人即可完成全部巡視作業(yè)，降低了人工成本和作業(yè)強度，工作更規(guī)范安全，巡視效率大大提升。

在新技術(shù)的幫助下，只需要導(dǎo)入航線，啟動“一鍵啟飛”，無人機就能實現(xiàn)站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳等功能，自動完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的“法眼”。目前，利用無人機搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)，開展線路走廊高精度激光點云影像數(shù)據(jù)采集，已完成6條線路340公里點云三維實景建模。